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通过矩阵变换实现绕三个坐标轴的特定角度的旋转:
<!--<br><br>Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)<br>http://www.CodeHighlighter.com/<br><br>-->
//-----------------------------------------------------------------------------
//Desc:设置世界矩阵
//-----------------------------------------------------------------------------
VOIDSetWorldMatrix()
{
staticlongcurTime=0;
staticfloatelapsetime=0;
elapsetime=(timeGetTime()-curTime)/1000.0f;
curTime=timeGetTime();
//创建并设置世界矩阵
floatfRoll,fPitch,fYaw;
fRoll=fPitch=fYaw=0.0f;
if(m_bKey['D'])fRoll-=3*elapsetime;
if(m_bKey['A'])fRoll+=3*elapsetime;
if(m_bKey['S'])fPitch-=3*elapsetime;
if(m_bKey['W'])fPitch+=3*elapsetime;
if(m_bKey['Q'])fYaw-=3*elapsetime;
if(m_bKey['E'])fYaw+=3*elapsetime;
//更新网格模型姿态
staticD3DXVECTOR3vRight,vUp,vLook,vPos;
vRight.x=g_matWorld._11;
vRight.y=g_matWorld._12;
vRight.z=g_matWorld._13;
vUp.x=g_matWorld._21;
vUp.y=g_matWorld._22;
vUp.z=g_matWorld._23;
vLook.x=g_matWorld._31;
vLook.y=g_matWorld._32;
vLook.z=g_matWorld._33;
vPos.x=g_matWorld._41;
vPos.y=g_matWorld._42;
vPos.z=g_matWorld._43;
D3DXVec3Normalize(&vLook,&vLook);
D3DXVec3Cross(&vRight,&vUp,&vLook);
D3DXVec3Normalize(&vRight,&vRight);
D3DXVec3Cross(&vUp,&vLook,&vRight);
D3DXVec3Normalize(&vUp,&vUp);
staticD3DXMATRIXmatPitch,matYaw,matRoll;
D3DXMatrixRotationAxis(&matYaw,&vUp,fYaw);
D3DXVec3TransformCoord(&vLook,&vLook,&matYaw);
D3DXVec3TransformCoord(&vRight,&vRight,&matYaw);
D3DXMatrixRotationAxis(&matRoll,&vLook,fRoll);
D3DXVec3TransformCoord(&vRight,&vRight,&matRoll);
D3DXVec3TransformCoord(&vUp,&vUp,&matRoll);
D3DXMatrixRotationAxis(&matPitch,&vRight,fPitch);
D3DXVec3TransformCoord(&vLook,&vLook,&matPitch);
D3DXVec3TransformCoord(&vUp,&vUp,&matPitch);
g_matWorld._11=vRight.x;
g_matWorld._12=vRight.y;
g_matWorld._13=vRight.z;
g_matWorld._21=vUp.x;
g_matWorld._22=vUp.y;
g_matWorld._23=vUp.z;
g_matWorld._31=vLook.x;
g_matWorld._32=vLook.y;
g_matWorld._33=vLook.z;
//向前移动
if(m_bKey['F'])
{
g_matWorld._41+=30*elapsetime*vLook.x;
g_matWorld._42+=30*elapsetime*vLook.y;
g_matWorld._43+=30*elapsetime*vLook.z;
}
//向后移动
if(m_bKey['V'])
{
g_matWorld._41-=30*elapsetime*vLook.x;
g_matWorld._42-=30*elapsetime*vLook.y;
g_matWorld._43-=30*elapsetime*vLook.z;
}
g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD,&g_matWorld);
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通过四元数实现绕三个坐标轴的特定角度的旋转:
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